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该方法通过分析一类并矢型传递函数矩阵，给出了一般多变量系统的近似并矢展开算法和控制器设计方法。
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3、
用并矢展开法综合单元机组协调控制系统及计算机辅助设计
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用逆传递函数矩阵的近似并矢展开模型设计控制系统
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7、
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